對鑄件進行表面清理主要采用拋丸清理機。鑄造生產(chǎn)對清理設備的主要要求是：

    （1）迅速地將鑄件內(nèi)外表面全部清理干凈；

    （2）零部件的使用壽命長。

    可以說拋丸清理機基本上就是圍繞這兩個要求而不斷發(fā)展的常規(guī)的清理工藝。

    由于表面清理室鑄件后處理過程的一個重要環(huán)節(jié)，因此清理不同的鑄件要有不同工藝參數(shù)。即使對于清理小鑄件的連續(xù)式拋丸清理機來講，也需要根據(jù)被清理鑄件的材質(zhì)（是灰鑄鐵還是球墨鑄鐵等）等及幾何形狀來設定鑄件在拋丸區(qū)內(nèi)逗留的時間和拋丸量等參數(shù)，以便使拋丸清理過程達到最優(yōu)化。對于一些專用高效拋丸清理機，工藝參數(shù)的設定就更重要了。以一種水平轉(zhuǎn)盤式拋丸清理機為例，在清理鑄件時，機械手帶動缸體自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速時可變的。缸體的頂端和底端在通過拋射區(qū)時其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速很低（甚至可以暫停旋轉(zhuǎn)），以便使彈丸射流有充分時間將鑄件復雜的內(nèi)腔粘砂拋打干凈。

    拋丸清理設備主要由拋丸器、丸砂分離系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、鑄件運載系統(tǒng)及彈丸循環(huán)系統(tǒng)五個部分組成。前三者大都采用通用部件，彈丸循環(huán)系統(tǒng)則由螺旋輸送機（或振動輸送機）及斗式提升機組成，大都也屬定型部件。因此，開發(fā)一種新的拋丸清理設備的一個主要任務就是研制其鑄件運載系統(tǒng)。

    只有采用完全干凈的優(yōu)質(zhì)彈丸，才能實現(xiàn)拋丸機在技術(shù)上與精力上的最優(yōu)化，彈丸中含砂增多將降低拋丸效率并急劇增加機器本身的磨損。因此丸砂分離系統(tǒng)是拋丸清理設備中十分重要的組成部分。應按照回用的彈丸中含砂量的多少，采用不同結(jié)構(gòu)的分離系統(tǒng)（如風選十磁選，二次風選，風選）。

    鑄件經(jīng)去除澆冒口后，在清理線上打磨外表面，然后進入鼠籠式拋丸室清理，也有部分廠家采用夾持式高效拋丸清理機進行拋丸。

    我國拋丸清理機的未來發(fā)展方向為各種自動化和機械化專用清理線和高效缸體鼠籠拋丸機以及機械手對鑄件進行整體清理，采用機器人分揀鑄件，以及采用X 射線和超聲波探傷儀檢驗內(nèi)部缺陷等方法。機械手、機器人在落砂、鑄件清理、壓鑄及熔模鑄造生產(chǎn)中的應用。